Perseverance rover realiza su primera conducción AutoNav

Perseverance rover realiza su primera conducción AutoNav

Perseverance rover realiza su primera conducción AutoNav

Desde que el rover Perseverance aterrizó en Marte, un conductor que trabaja en la Tierra lo ha conducido alrededor de la superficie del planeta. Los conductores, como el que se muestra en la imagen de abajo, usan anteojos 3D especiales que les permiten ver mejor los obstáculos que el rover necesita evitar mientras el rover cruza la superficie del Planeta Rojo. Sin embargo, la NASA diseñó Perseverance para ser más autónomo que los antiguos rovers.

El rover Perseverance tiene un sistema de navegación automática integrado llamado AutoNav. El sistema hace mapas en 3D del terreno por delante, identificando peligros y planificando una ruta alrededor de cualquier obstáculo sin requerir datos de los controladores en la Tierra. El ingeniero senior, planificador de rover y conductor de la NASA Vandi Verma (que se ve en la imagen de abajo) dice que el rover tiene una capacidad llamada “pensar mientras se conduce”, lo que significa que el rover está pensando en la conducción autónoma mientras sus ruedas giran.

Esa capacidad y otras mejoras podrían permitir que Perseverance alcance una velocidad máxima de 393 pies por hora. Perseverance no es el primer rover de la NASA equipado con AutoNav. Curiosity usa una versión anterior de la función y solo puede alcanzar una velocidad de aproximadamente 66 pies por hora. La velocidad más alta representa una mejora de cuatro o cinco veces para la Perseverance. La velocidad más alta permite que el rover viaje más lejos, lo que ayuda a mejorar el ritmo de las operaciones científicas.

Las capacidades de navegación mejoradas también permiten que Perseverance atraviese un terreno más complejo en lugar de rodearlo, lo que la NASA no ha podido hacer antes. Pasar por terrenos más complejos permitirá al rover hacer más descubrimientos en menos tiempo. Sin embargo, la NASA tiene claro que Perseverance no puede operar solo con AutoNav y siempre requerirá un equipo rover en la tierra.

El retraso de la señal de radio entre la Tierra y Marte evita que los operadores humanos controlen el rover en tiempo real. En cambio, el equipo usa lentes especiales a veces para estudiar imágenes satelitales de la superficie de Marte en las cercanías del rover. Esas investigaciones ayudan a trazar el curso, que luego se envía al rover para que lo ejecute.

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