MIT crea un robot para desenredar el cabello

MIT crea un robot para desenredar el cabello

MIT crea un robot para desenredar el cabello

Hay algunas actividades de la vida diaria que muchos de nosotros damos por sentadas, como poder desenredar y cepillar nuestro cabello. Para las personas con discapacidades o movimiento limitado, el simple acto de cepillar el cabello es a menudo algo que requiere la ayuda de otra persona. Los investigadores del MIT han creado un robot que puede ayudar a desenredar y cepillar el cabello.

El robot RoboWig tiene una cámara que le permite “ver” y evaluar el rizado del cabello para que pueda planificar un método de cepillado eficiente en el tiempo. En las pruebas, se utilizó RoboWig para cepillar pelucas que iban desde lacio hasta muy rizado. El equipo señala que cada cabello es diferente y que las estrategias de cepillado incorrectas pueden provocar una experiencia dolorosa para el usuario y un cabello dañado.

Los investigadores equiparon al robot con un cepillo de cerdas suaves con sensores conectados a un brazo robótico. Los sensores permiten medir las fuerzas durante el cepillado y se combinan con algo llamado sistema de control de circuito cerrado. Ese sistema toma retroalimentación de una salida y actúa automáticamente sin ninguna interacción humana. El sistema permite que el robot tenga en cuenta la longitud del trazo y el posible dolor causado al usuario mientras considera el tiempo necesario para cepillarse.

Si bien todas las pruebas hasta ahora se han realizado con pelucas, el equipo espera eventualmente realizar experimentos en humanos. Uno de los objetivos de los experimentos futuros en humanos sería comprender mejor el rendimiento del robot con respecto a los niveles de dolor para los usuarios individuales. El desafío con eso es que la tolerancia al dolor varía ampliamente entre los usuarios.

Si bien un robot para cepillar el cabello podría ayudar a las personas con movilidad limitada, el equipo también cree que robots similares tienen el potencial para realizar otras tareas. La tecnología podría aplicarse al cepillado de fibras para textiles o fibras animales, por ejemplo.

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