Los investigadores de Berkeley crean un robot del tamaño de un insecto con una agilidad excepcional

Los investigadores de Berkeley crean un robot del tamaño de un insecto con una agilidad excepcional

Los investigadores de Berkeley crean un robot del tamaño de un insecto con una agilidad excepcional

Los investigadores de robótica trabajan constantemente para mejorar los robots para todo tipo de tareas. Una de las áreas de investigación más enfocadas es la creación de pequeños robots con altos niveles de agilidad, lo que les permite navegar en entornos complejos con facilidad. Los ingenieros de la Universidad de California, Berkeley, han utilizado un principio detrás de algunas de las almohadillas pegajosas especializadas que se ven en los insectos, lo que les permite adherirse a las superficies para crear un robot a escala de insectos mediante la adhesión electrostática.

La adhesión electrostática permite el robot para virar y pivotar con agilidad a la par con un guepardo. Su gran agilidad permite que el robot se mueva por terrenos complejos y evite rápidamente cualquier obstáculo inesperado. El robot que creó el equipo está construido a partir de una fina capa de material que se dobla y contrae cuando se aplica un voltaje eléctrico.

El diseño del robot se desarrolló originalmente en 2019 y es un robot del tamaño de una cucaracha capaz de atravesar una superficie plana a una velocidad de 20 cuerpos por segundo, o aproximadamente 1,5 millas por hora. El nuevo estudio vio al equipo agregar un par de almohadillas electrostáticas al robot. La aplicación de voltaje a cualquiera de las almohadillas aumenta la fuerza electrostática entre la almohadilla y la superficie sobre la que camina el robot, lo que hace que la almohadilla se adhiera más firmemente a la superficie. Con una de las almohadillas pegada más firmemente a la superficie, el resto del robot gira alrededor del pie, aumentando su agilidad.

Un par de almohadillas para los pies le da al operador del robot control sobre su trayectoria y permite que el robot haga giros con una aceleración centrípeta superior a la generada por la mayoría de los insectos. El equipo dice que si bien el robot original de 2019 puede moverse muy rápido, no pudieron controlar si el robot se fue hacia la izquierda o hacia la derecha. El nuevo robot fue filmado durante una investigación navegando por los laberintos de Lego mientras llevaba un pequeño sensor de gas y se desviaba para evitar la caída de escombros.

El pequeño tamaño del robot le permite sobrevivir al ser pisado por un humano de 120 libras. Los robots pequeños y robustos con alta agilidad, como el que ha creado el equipo de Berkeley, tienen el potencial de ser utilizados en operaciones de búsqueda y rescate y para otras tareas que son peligrosas para los humanos, incluida la búsqueda de posibles fugas de gas.

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