Los BOBbots son pequeños robots capaces de realizar tareas en grupo.

Los BOBbots son pequeños robots capaces de realizar tareas en grupo.

Los BOBbots son pequeños robots capaces de realizar tareas en grupo.

Investigadores de Georgia Tech han estado realizando experimentos diseñados para mostrar que los robots más simples aún pueden realizar tareas. El equipo creó un grupo de robots a los que llaman BOBbots, que significa “bots que se comportan, organizan y zumban”. Los robots se fabrican utilizando un chasis cilíndrico con cepillos vibrantes debajo y pierden imanes en la periferia. Los imanes hacen que pasen más tiempo en lugares con más vecinos.

Simulaciones por computadora precisas complementaron la plataforma experimental como una forma para estudiar aspectos del sistema inconvenientes para estudiar en el laboratorio. Los investigadores dicen que a pesar de la simplicidad de los BOBbots, descubrieron que a medida que los robots se mueven y chocan entre sí, se forman agregados compactos capaces de limpiar colectivamente escombros demasiado pesados ​​para que un solo robot los mueva.

Un investigador del proyecto, Daniel Goldman, dijo que la mayoría de los investigadores construyen robots cada vez más complejos y costosos para garantizar la coordinación. El objetivo de su equipo era ver qué tareas complejas se pueden realizar con robots muy simples. Los investigadores del proyecto se inspiraron en un modelo teórico de partículas que se mueven sobre un tablero de ajedrez. La abstracción teórica se conoce como un sistema de partículas autoorganizado y se utilizó para estudiar rigurosamente un modelo matemático de los pequeños robots.

Los investigadores demostraron que el modelo teórico sufre cambios de fase en los que aumentan las interacciones magnéticas utilizando ideas de la teoría de la probabilidad, la física estadística y los algoritmos estocásticos. Los investigadores encontraron que los BOBbots cambiaron abruptamente de dispersarse a agruparse en grupos grandes y compactos, similar a los cambios de fase observados en elementos cotidianos como el agua y el hielo.

En última instancia, el análisis riguroso utilizado por los investigadores les permitió mostrar cómo construir BOBbots y reveló una robustez inherente en su algoritmo que permitió que algunos de los robots fueran defectuosos o impredecibles. Parte del financiamiento para el trabajo de los investigadores fue otorgado por el Departamento de Defensa.

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