La NASA explica cómo Ingenuity sobrevivió a su gran problema técnico en el sexto vuelo

La NASA explica cómo Ingenuity sobrevivió a su gran problema técnico en el sexto vuelo

NASA explains how Ingenuity survived its big sixth flight glitch

Durante su sexto vuelo en Marte, el helicóptero Ingenuity de la NASA experimentó una falla que hizo que comenzara a inclinarse hacia adelante y hacia atrás durante la última parte de su vuelo. Aunque el rendimiento del helicóptero se vio degradado por esto, según la NASA, Ingenuity logró sobrevivir a la anomalía para finalmente aterrizar de manera segura en la superficie marciana.

Ingenuity ha completado con éxito seis vuelos en Marte, aunque el vuelo más reciente no se desarrolló sin problemas. Según la NASA, el helicóptero avanzó unos 150 metros en su vuelo antes de comenzar a inclinarse hacia adelante y hacia atrás, lo que resultó en un patrón oscilante. El resto del vuelo se completó, pero Ingenuity lo pasó realizando este movimiento de balanceo.

El equipo de tierra de la NASA recibió una serie de indicaciones de sensores antes de que aterrizara el helicóptero, incluidas las que indicaban que el helicóptero estaba experimentando picos de potencia y más. La agencia espacial explica que Ingenuity cuenta con un sistema de navegación y una unidad de medición inercial (IMU) que estima la posición y velocidad del vehículo, ajustando las entradas de control según sea necesario para que el helicóptero vuele.

Sin embargo, el ingenio no depende solo de la IMU, debido a la inevitabilidad de posibles errores que eventualmente harían que el helicóptero ‘se perdiera’. como dice la NASA. Para lidiar con eso, las cámaras de navegación que miran hacia abajo toman imágenes a 30 fps y las envían al sistema de navegación del helicóptero. Un algoritmo los usa para analizar los datos de la imagen y corrige regularmente las estimaciones de IMU para controlar con precisión cosas como la velocidad, la posición del helicóptero y su altitud.

El problema observado durante el último vuelo de Ingenuity se debió a un único la imagen de las cámaras se perdió, lo que provocó que todas las imágenes posteriores tuvieran la marca de tiempo incorrecta, explica la NASA. Esto dio como resultado que el algoritmo de navegación ajustara las estimaciones de IMU ‘constantemente’ utilizando imágenes que no representaban con precisión la posición y velocidad reales del helicóptero, lo que resultó en las oscilaciones que experimentó el vehículo.

Afortunadamente, el equipo de la NASA diseñó Ingenuity para soportar cierto grado de errores e inestabilidad sin fallar. Como resultado, el sexto vuelo fue finalmente un éxito, con Ingenuity aterrizando a pocos metros de su ubicación objetivo.

0 0 votes
Puntuación de la entrada
Subscribe
Notify of
0 Comentarios
Inline Feedbacks
View all comments
A %d blogueros les gusta esto: