Investigadores del MIT desarrollan un robot para ayudar a los usuarios a vestirse

Investigadores del MIT desarrollan un robot para ayudar a los usuarios a vestirse

Investigadores del MIT desarrollan un robot para ayudar a los usuarios a vestirse

Hay muchas actividades que la mayoría de nosotros damos por sentado que realizamos todos los días en nuestra vida diaria. Tareas como vestirse son fáciles para la mayoría de las personas, pero para las personas con diversas discapacidades, vestirse puede ser un gran desafío. Investigadores de todo el mundo están trabajando para desarrollar robots que puedan ayudar a las personas con las actividades de la vida diaria, como vestirse y comer.

Investigadores de el laboratorio MIT CSAIL está desarrollando robots para trabajar con humanos para ayudar con cosas como vestirse. El desafío es que los robots carecen de la conciencia conductual cableada y el control que tienen los humanos, por lo que lograr que colaboren bien con las personas requiere planificación y coordinación. Por ejemplo, un asistente humano puede hacer cosas como servir una taza de café sin derramar nada, pero se puede desafiar a un robot con esa simple tarea. Los investigadores del MIT han creado un nuevo algoritmo para ayudar a un robot a encontrar planes de movimiento eficientes para garantizar la seguridad física de cualquier ser humano con el que esté trabajando.

El robot que diseñó el equipo ayuda a las personas a ponerse una chaqueta, que es una tarea sencilla pero que podría ser útil para ayudar a los usuarios con discapacidades o movilidad limitada. El algoritmo se desarrolló para ayudar a prevenir daños físicos a una persona sin afectar innecesariamente la eficiencia de la tarea que realiza el robot. El algoritmo permite que el robot tenga un impacto no dañino con los humanos para que el robot pueda encontrar trayectorias eficientes para abordar al humano con una garantía de seguridad.

Para que el algoritmo funcionara, se requirió un modelado humano adecuado en la medida en que el humano se mueve, reacciona y responde. Se requiere el modelado humano para permitir una planificación exitosa del movimiento del robot en una tarea interactiva humano-robot. Los robots pueden interactuar con fluidez si el modelo humano es perfecto, pero el problema es que no hay un plano impecable. En lugar de tener un único modelo predeterminado en el que el robot solo comprende una reacción potencial, el equipo podría darle a la máquina una comprensión de múltiples modelos potenciales.

Esto permite que el robot imite de cerca cómo los humanos pueden entender a otros humanos. El robot también es capaz de recopilar más datos para reducir su incertidumbre y refinar sus propios modelos. El equipo sabe que los impactos con una persona a la que el robot está tratando de ayudar no se pueden evitar, por lo que le permiten hacer un contacto no dañino, lo que permite que el robot vista a la persona en un período más corto.

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