Investigadores de Facebook AI crean un robot capaz de adaptarse a condiciones que cambian rápidamente

Investigadores de Facebook AI crean un robot capaz de adaptarse a condiciones que cambian rápidamente

Investigadores de Facebook AI crean un robot capaz de adaptarse a condiciones que cambian rápidamente

Se está trabajando en todo el mundo para dar a los robots más habilidades similares a las humanas. Una de las habilidades similares a las humanas que los investigadores quieren que tengan los robots es la capacidad de reaccionar en tiempo real a los cambios ambientales. Los seres humanos, por ejemplo, pueden permanecer estables y erguidos cuando la superficie sobre la que caminan cambia repentina e inesperadamente.

Los cambios significativos en el servicio a pie a menudo hacen que los robots se caigan. IA de Facebook los investigadores son trabajando para dar a los robots la capacidad de adaptarse a cualquier superficie que encuentren mientras se mueven, incluso si el robot nunca ha experimentado esas condiciones antes. El robot debe cambiar en tiempo real para adaptarse a la superficie sobre la que camina para evitar que el robot se caiga y se dañe potencialmente.

Investigadores de Facebook AI, UC Berkeley y la Facultad de Ciencias de la Computación de la Universidad Carnegie Mellon anunciaron Rapid Motor Adaptation (RMA). RMA es un gran avance en IA que permite a los robots con patas adaptarse de forma inteligente y en tiempo real a terrenos y circunstancias desconocidos. RMA aprovecha una combinación de dos políticas que fueron aprendidas completamente en simulación usando una política base entrenada a través del aprendizaje reforzado (RL) y un módulo de adaptación entrenado usando aprendizaje supervisado.

Con RMA, el robot adquiere una aptitud fundamental para los agentes inteligentes con la capacidad de adaptarse a factores de su entorno, como el peso de una mochila colocada inesperadamente sobre el robot o la cantidad de fricción entre éste y una nueva superficie. La clave de esta capacidad es que el robot puede adaptarse sin depender de la entrada visual. Hasta el avance de RMA, los robots tenían que codificarse manualmente para funcionar en el entorno en el que habitarían o enseñarles a navegar por el entorno mediante una combinación de codificación manual y técnicas de aprendizaje.

Los investigadores dicen que RMA es el primer sistema totalmente basado en el aprendizaje que permite a los robots con patas adaptarse a su entorno explorando e interactuando con el mundo. Las pruebas mostraron que los robots que utilizan RMA superaron a los sistemas alternativos al caminar sobre diferentes superficies, pendientes y obstáculos. También se desempeñaron mejor cuando se les dieron diferentes cargas útiles para transportar.

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