Este robot se aferra al techo mediante un disco vibratorio

Este robot se aferra al techo mediante un disco vibratorio

Este robot se aferra al techo mediante un disco vibratorio

Investigadores del Laboratorio de Diseño y Robótica Bioinspired en UCSD han revelado un nuevo diseño de robot que es capaz de adherirse a superficies lisas usando un motor vibratorio conectado a un disco flexible. Según el artículo de investigación publicado sobre el tema, la complicada explicación de cómo funciona el sistema se describe como “la fuerza adhesiva mediada por fluido entre una placa oscilante y una superficie”. El robot creado por los investigadores cuenta con un disco flexible de 14 centímetros de diámetro que vibra a 200 hercios.

Ese disco vibrante puede generar una fina capa de aire a baja presión entre el disco y la superficie a la que se adhiere. La capa de aire de baja presión tiene menos de un milímetro de espesor, pero es capaz de resistir una fuerza de 5 N que tira de ella. Básicamente, el proceso crea un efecto de succión que no requiere que el disco esté sellado constantemente contra la superficie.

Dado que el robot no requiere que el disco esté sellado constantemente en la superficie, puede moverse sin romper la adherencia. Los investigadores han creado un robot con una ventaja significativa al utilizar este nuevo sistema porque es esencialmente tan simple y barato como se puede producir un robot trepador de superficie lisa a escalas más pequeñas. Sin embargo, el equipo del proyecto admite que el diseño tiene desventajas.

El mayor inconveniente es el ruido. 200 hercios es una frecuencia que los humanos pueden escuchar. Otra advertencia es que el robot debe estar en funcionamiento en todo momento. Si deja de correr, pierde adherencia y se cae. Los científicos del proyecto también señalan que el robot que se ve en el video a continuación es el punto óptimo en términos de tamaño para la tecnología. Reducir el tamaño por debajo de lo que se ve en el video significa que el motor representa una cantidad desproporcionada del peso total del dispositivo.

Sin embargo, aumentar la masa aumenta más rápido que la adhesión. Algunas limitaciones podrían evitarse combinando varias geometrías de disco para lograr la capacidad de carga deseada. La investigación sobre la técnica está en curso.

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