El robot del MIT detecta objetos ocultos mediante radiofrecuencia penetrante
Los investigadores de todo el mundo han trabajado arduamente para que los robots tengan la capacidad de percibir mejor el entorno que los rodea. Antes de que los robots puedan trabajar codo a codo con los humanos, tienen que ser capaces de detectar a los humanos y otros objetos para su seguridad y utilidad. Investigadores del MIT han desarrollado un nuevo robot capaz de detectar objetos, incluso si están ocultos a la vista, mediante ondas de radio.
Las ondas de radio utilizadas por el robot puede atravesar paredes detectando objetos ocultos. El robot se llama RF-Grasp y combina la nueva y poderosa técnica de detección con la visión por computadora tradicional para ubicar y agarrar elementos que podrían estar bloqueados de la vista. Los científicos del proyecto creen que el avance podría conducir a una logística y almacenes de comercio electrónico optimizados o una capacidad mejorada para ayudar a las máquinas a elegir artículos específicos, como un destornillador de una caja llena de herramientas.
El robot podría resultar particularmente útil a medida que el comercio electrónico continúe creciendo. El desafío para los robots que se utilizan hoy en día para recoger artículos para pedidos de comercio electrónico en almacenes de todo el mundo es que los robots tenían dificultades para localizar y agarrar objetos en un entorno abarrotado. Los investigadores dicen que la percepción y la selección son dos obstáculos importantes en la industria actual.
Cuando se basa únicamente en la visión óptica, los robots no pueden percibir un objeto guardado en una caja o escondido detrás de otro objeto en un estante. Si bien las ondas de luz no pueden atravesar paredes u otros objetos, las ondas de radio pueden hacerlo. El robot RF Grasp del MIT utiliza una cámara y un lector de RF para encontrar y agarrar objetos etiquetados incluso cuando están bloqueados desde la vista de la cámara.
El robot es simple y es solo un brazo robótico unido a una mano que lo agarra. El lector de RF es independiente del robot y transmite información de seguimiento al algoritmo de control del robot. Los investigadores dicen que integrar el seguimiento de RF y una imagen visual de su entorno fue difícil porque el robot tuvo que aprender a elegir qué flujo de datos es más importante en cada momento. El equipo cree que el robot algún día podría realizar el cumplimiento en almacenes de comercio electrónico ocupados y eliminar algunas de las limitaciones de la industria.
