El modelo de control predictivo permite que los drones eviten obstáculos y entre ellos

El modelo de control predictivo permite que los drones eviten obstáculos y entre ellos

Predictive control model allows drones to avoid obstacles and each other

Existe un beneficio en la creación de drones capaces de volar en enjambres. Si los drones vuelan en enjambres, pueden cubrir áreas más grandes y recopilar más datos e información de cualquier sensor a bordo. Los enjambres también permitirían a los diseñadores de drones equipar diferentes unidades en el enjambre con diferentes tipos de sensores que les permitirían recopilar una gama más amplia de datos.

Sin embargo, un desafío significativo en el campo enjambres de drones está en evitar que se choquen entre sí y al mismo tiempo les permite evitar obstáculos. En un enjambre de drones, cuando un dron tiene que cambiar su trayectoria para evitar un obstáculo, los drones vecinos sincronizan sus movimientos en consecuencia. Sin embargo, este movimiento generalmente hace que el enjambre disminuya la velocidad, creando una especie de atasco dentro del enjambre que puede provocar colisiones.

La investigadora Enrica Soria ha desarrollado un nuevo método para solucionar ese problema en los enjambres de drones. Ella desarrolló un modelo de control predictivo que permite que los drones reaccionen ante otros en el enjambre mientras anticipan sus propios movimientos y predicen los de sus vecinos. El investigador dice que el modelo les da a los drones la capacidad de determinar cuándo un dron vecino está a punto de desacelerar, por lo que la desaceleración tiene menos impacto en su propio vuelo.

El modelo hace que el dron sea menos dependiente de los comandos emitidos por una computadora central. En lugar de utilizar una computadora central, el modelo permite que los drones sean comandados utilizando información local y modifiquen sus trayectorias de forma autónoma. Otro aspecto interesante del modelo de control es que las pruebas muestran que el sistema mejora la velocidad, el orden y la seguridad de los enjambres de drones en áreas donde hay muchos obstáculos.

La tecnología tiene implicaciones para varios usos en el futuro, incluidos espectáculos de luces con drones o misiones de búsqueda y rescate. Los drones más pequeños pueden ser menos costosos que los drones más grandes, mientras que enjambres de drones más pequeños pueden cubrir más área, lo que hace que varios aviones no tripulados más pequeños sean potencialmente más útiles que los dispositivos individuales más grandes.

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