El equipo Ingenuity de la NASA tiene una solución de software para reparar el helicóptero

El equipo Ingenuity de la NASA tiene una solución de software para reparar el helicóptero

NASA’s Ingenuity team has a software solution to fix the helicopter

No hace mucho, mencionamos que la NASA se encontró con un problema cuando comenzó a ejecutar una prueba del Helicóptero Ingenuity en la superficie de Marte. El 9 de abril, los controladores de la misión estaban realizando una prueba de giro de alta velocidad planificada de los rotores del helicóptero. Durante esa prueba, surgió un problema y la NASA anunció previamente que el vuelo de prueba se retrasó hasta al menos el 14 de abril. La NASA ha confirmado que la demora será mayor.

El equipo de Ingenuity ha identificado una solución de software para el problema de la secuencia de comandos que detuvo la prueba el 9 de abril. Durante el fin de semana, el equipo consideró y probó múltiples posibles soluciones al problema y decidió que una modificación menor y la reinstalación del software de control de vuelo era el mejor camino a seguir. La actualización de software modificará el proceso utilizado para iniciar dos controladores de vuelo a bordo del helicóptero para permitir que el hardware y el software pasen al estado de vuelo.

Las modificaciones al software de vuelo se están revisando y validando de forma independiente hoy y mañana en los bancos de pruebas del Laboratorio de Propulsión a Chorro. La NASA señala que, si bien el desarrollo del nuevo cambio de software es sencillo, el proceso de validarlo y completar su vínculo con Ingenuity llevará tiempo. Un cronograma detallado para la prueba de giro de alta velocidad reprogramada y el primer vuelo aún está en proceso.

El proceso de actualización del software de control de vuelo seguirá los procedimientos establecidos para la validación con pasos cuidadosos y deliberados para mover el nuevo software a través del rover, a la estación base y luego al helicóptero. Los hitos del proceso incluyen diagnosticar el problema, desarrollar soluciones potenciales, desarrollar y validar y luego cargar el software, cargar el software de vuelo en los controladores de vuelo y arrancar Ingenuity en el nuevo software de vuelo.

La NASA dice que una vez que se hayan superado esos hitos, preparará a Ingenuity para su primer vuelo. La NASA tiene claro que este proceso llevará varios días en Marte. La mejor estimación para una nueva fecha de vuelo es fluida en este momento, pero se espera que se establezca una fecha de vuelo la próxima semana.

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